Навигация Беспилотных Систем с использованием оптического потока

Предлагаем создание программых продуктов обработки оптического потока под потребности заказчика.

 

1. Использование оптического потока позволяет осуществлять автономную навигацию без использования других датчиков, но имеет ограничения по освещенности, цвету и форме подстилающей поверхности.

 

2. Оптический поток применяется для определения перемещения и скорости объектов между кадрами.

 

3. Используем алгоритм Лукаса-Канаде для нахождения оптического потока. По просьбе заказчика может быть пременен другой алгоритм.